Résumé de la première séance

1/

Obligatoire	Interdit	Bonus	Malus
Suivre la ligne blanche	Percuter le robot adverse	Prendre les raccourcis	Faire tomber la deuxieme barre
Partir sur la ligne blanche	Adapter le programme à la forme de la piste
Faire le tour des plots	Changer de batteries
Faire tomber la premiere barre	Changer de moteur
	Changer de coque
	Changer de chassis

2/

Pour l'objectif préliminaire et la coupe, nous aurions besoin de :

- Capteur à réflexion

- Résistance 1/4W

- Condensateur chimique 

- Condensateur plastique

- Diode Zener

- Diode signal

- Transistor bipolaire NPN

- Amplificateurs Opérationnels

2/

C1: La carte d'alimentation va fournir de l'energie permettant le fonctionnement des autres cartes.

C2: La carte capteur recevra et enverra des informations sur la traversé des confettis et le suivi de la ligne blanche à la carte I-MAXII.

C3: Les informations seront traités par la carte I-MAXII, puis elle pilotera la carte de puissance qui commandera les moteurs.

3/

Carte capteur : 

- capteurs permettant le suivi de ligne.

- connecteurs mâle et femelle 2x7 permettant l'échange d'info ou d'energie entre les cartes

carte de puissance:

- transistors bipolaires pour la commande électronique des moteurs

- conecteur mâle et femelle 2x7

- montage hacheur afin de reguler la vitesse de rotation des roues

carte d'alimentation:

- AOP, fixer la tension de sortie

- bloc d'alimentaion

- batterie 12V

- conecteur mâle et femelle 2x7

Le tout pour à peu pres 30€.

4/

Broche 1 et 2: alimentation des cartes -> transporte en entrée/sortie l'énergie pour l'alimentation.

Broche 3 et 4: alimentation des moteurs -> transport de l'énergie en sortie pour les moteurs.

Broche 7 à 12: capteur analogiques P1.0 à p1.5 -> capteur optiques pour la traversée des confettis et le suivi de ligne.

5/

le placement ci-dessous permettrais de gerer les confettis et de suivre la ligne blanche en detectant les marqueurs sans les confondre avec un simple croisement.

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6/

La vitesse des roues est de 1560 tr/min et celle des moteurs de 2900 tr/min lorsque le robot est à pleine vitesse.

7/

Chaque moteur developpe 45,37 mN.m.

1,8 A traverse chaque moteur.

Chaque moteur reçoit 21,6 W.

8/

La vitesse maximale d'une roue étant 1,3 m/s, nous prendrons cette valeur comme reference.

pour une trajectoire de rayon 1,50 m, la seconde roue doit tourner à 1,1 m/s, ceci durera approximativement 1,6 s.

pour une trajectoire de 0,5 m, la roue doit tourner à 0,7 m/s durant 0,28 s.

et pour 0,3 m, la roue doit tourner à 0,3 m/s durant 0,23 s.